Pembuluh darah kapiler berdiameter 5 – 10 mikrometer, pembuluh kapiler ini adalah pembuluh darah terkecil di tubuh. Fungsinya untuk menghubungkan arteroila dan venula. Dengan adanya pembuluh darah ini maka dimungkinkan terjadinya pertukaran air, oksigen, karbon dioksida, nutrien, dan zat kimia sampat antara darah dan jaringan di sekitarnya.
Pembuluh darah kapiler pertama kali dikemukakan teori keberadaannya oleh Ibnu an-Nafis, dan dibuktikan oleh Marcello Malpighi.